행렬식 (Determinant)

이전 λ…Έλ“œμ˜ μ—­ν–‰λ ¬ λΆ€λΆ„μ„œ, 였브젝트λ₯Ό 톡해 역행렬을 확인해 보면 '역행렬이 μ‘΄μž¬ν•˜μ§€ μ•ŠμŠ΅λ‹ˆλ‹€.'라고 λ‚˜μ˜€λŠ” κ²½μš°κ°€ μžˆμŠ΅λ‹ˆλ‹€(μ˜ˆμ»¨λŒ€, [1βˆ’1βˆ’224560βˆ’3]\begin{bmatrix} 1 & -1 & -2 \\ 2 & 4 & 5 \\ 6 & 0 & -3 \end{bmatrix}). μ΄λŠ” λͺ¨λ“  정사 행렬에 역행렬이 μ‘΄μž¬ν•˜λŠ” 것은 μ•„λ‹˜μ„ λœ»ν•©λ‹ˆλ‹€. κ·Έλ ‡λ‹€λ©΄, μ—­ν–‰λ ¬μ˜ 쑴재 μ—¬λΆ€λ₯Ό μ–΄λ–»κ²Œ μ•Œ 수 μžˆμ„κΉŒμš”? 이λ₯Ό μ•Œ 수 μžˆλŠ” 방법, 행렬식에 λŒ€ν•˜μ—¬ μ•Œμ•„λ΄…μ‹œλ‹€.

(2,2)(2, 2)λͺ¨μ–‘μ˜ ν–‰λ ¬μ˜ 행렬식을 λ¨Όμ € κ΅¬ν•΄λ΄…μ‹œλ‹€.

ν–‰λ ¬ A∈R2Γ—2=(aij)A \in \mathbb{R}^{2\times 2} = (a_{ij})κ°€ μžˆμŠ΅λ‹ˆλ‹€.

A=[a11a12a21a22]A = \begin{bmatrix} a_{11} & a_{12} \\ a_{21} & a_{22} \end{bmatrix}

ν–‰λ ¬ AA의 행렬식은 det(A)det(A) λ˜λŠ” ∣A∣\left| A \right|(μ ˆλŒ€κ°’μ΄ μ•„λ‹™λ‹ˆλ‹€)둜 ν‘œν˜„ν•©λ‹ˆλ‹€. det(A)det(A)의 값을 κ΅¬ν•΄λ΄…μ‹œλ‹€. AA의 역행렬을 ν–‰λ ¬ Ξ»B\lambda B(AAλŠ” 슀칼라 κ°’, B∈R2Γ—2=(bij)B \in \mathbb{R}^{2 \times 2} = (b_{ij}))라고 ν•˜λ©΄ λ‹€μŒμ„ λ§Œμ‘±ν•΄μ•Ό ν•©λ‹ˆλ‹€.

Ξ»[a11a12a21a22][b11b12b21b22]=[1001]\lambda\begin{bmatrix} a_{11} & a_{12} \\ a_{21} & a_{22} \end{bmatrix}\begin{bmatrix} b_{11} & b_{12} \\ b_{21} & b_{22} \end{bmatrix}=\begin{bmatrix} 1 & 0 \\ 0 & 1 \end{bmatrix}

ν–‰λ ¬ 곱의 방법을 μƒκ°ν•˜λ©΄ μ•„λž˜ λ˜ν•œ μ„±λ¦½ν•©λ‹ˆλ‹€.

a11Γ—b11+a12Γ—b21=1Ξ»a_{11} \times b_{11} + a_{12} \times b_{21} = {1 \over \lambda}
a11Γ—b12+a12Γ—b22=0a_{11} \times b_{12} + a_{12} \times b_{22} = 0
a21Γ—b11+a22Γ—b21=0a_{21} \times b_{11} + a_{22} \times b_{21} = 0
a21Γ—b12+a22Γ—b22=1Ξ»a_{21} \times b_{12} + a_{22} \times b_{22} = {1 \over \lambda}

μœ„ 쑰건을 λ§Œμ‘±ν•˜κΈ° μœ„ν•΄μ„œλŠ” a11Γ—b11+a12Γ—b21a_{11} \times b_{11} + a_{12} \times b_{21}와 a21Γ—b12+a22Γ—b22a_{21} \times b_{12} + a_{22} \times b_{22}λŠ” 값이 κ°™μ•„μ•Ό ν•˜λ©° 0이 μ•„λ‹ˆμ–΄μ•Ό ν•©λ‹ˆλ‹€. λ˜ν•œ a11Γ—b12+a12Γ—b22a_{11} \times b_{12} + a_{12} \times b_{22}와 a21Γ—b11+a22Γ—b21a_{21} \times b_{11} + a_{22} \times b_{21}κ°€ 0μž„μ„ μ£Όλͺ©ν•©μ‹œλ‹€. ν–‰λ ¬ AA의 μ›μ†ŒλŠ” λͺ¨λ‘ μƒμˆ˜μ΄λ©°, 값을 λ°”κΏ€ 수 μ—†μŠ΅λ‹ˆλ‹€. μš°λ¦¬λŠ” ν–‰λ ¬ BB의 μ›μ†Œλ₯Ό ꡬ해야 ν•©λ‹ˆλ‹€. ν•˜μ§€λ§Œ μœ„ 식은 4ν•­ 4μ°¨ λ°©μ •μ‹μœΌλ‘œ, 값을 κ΅¬ν•˜κΈ° μœ„ν•΄ κ°€μš°μŠ€ μ†Œκ±°λ²• 등을 μ‚¬μš©λŠ” 것이 μΌλ°˜μ μž…λ‹ˆλ‹€. κ·Έλž˜μ„œ, ν–‰λ ¬μ‹μ˜ ν•΄λ₯Ό λ³΄μ—¬λ“œλ¦¬κ² μŠ΅λ‹ˆλ‹€.

B=[a22βˆ’a12βˆ’a21a11]B = \begin{bmatrix} a_{22} & -a_{12} \\ -a_{21} & a_{11}\end{bmatrix}
[a11a12a21a22][a22βˆ’a12βˆ’a21a11]=1Ξ»[1001]\begin{bmatrix} a_{11} & a_{12} \\ a_{21} & a_{22} \end{bmatrix} \begin{bmatrix} a_{22} & -a_{12} \\ -a_{21} & a_{11}\end{bmatrix} = {1\over\lambda}\begin{bmatrix} 1 & 0 \\ 0 & 1 \end{bmatrix}
=[a11a22βˆ’a12a2100a11a22βˆ’a12a21]= \begin{bmatrix} a_{11}a_{22}-a_{12}a_{21} & 0 \\ 0 & a_{11}a_{22} - a_{12}a_{21} \end{bmatrix}

μ΄λŠ” μ—°λ¦½λ°©μ •μ‹μ˜ 쑰건을 λͺ¨λ‘ λ§Œμ‘±ν•©λ‹ˆλ‹€. λ˜ν•œ Ξ»=a11a22βˆ’a12a21\lambda = a_{11}a_{22}-a_{12}a_{21}μž…λ‹ˆλ‹€. μœ„ ν–‰λ ¬μ—μ„œ Ξ»\lambdaλŠ” λΆ„λͺ¨μ˜ κ°’μ΄λ―€λ‘œ 0이 될 수 μ—†μŠ΅λ‹ˆλ‹€. λ°”λ‘œ 이 식이 ν–‰λ ¬μ‹μž…λ‹ˆλ‹€! 행렬식이 0이 되면 ν•΄λ‹Ή 행렬은 역행렬이 μ‘΄μž¬ν•˜μ§€ μ•ŠμŠ΅λ‹ˆλ‹€.

det(A)=a11a22βˆ’a12a21,β€…β€Š(A∈R2Γ—2)det(A) = a_{11}a_{22}-a_{12}a_{21}, \; (A\in\mathbb{R}^{2\times 2})

μ˜ˆμ»¨λŒ€, ν–‰λ ¬ A=[3624]A = \begin{bmatrix} 3 & 6 \\ 2 & 4 \end{bmatrix}λŠ” ν–‰λ ¬μ‹μ˜ 값이 0μ΄λ―€λ‘œ 역행렬이 μ‘΄μž¬ν•˜μ§€ μ•ŠμŠ΅λ‹ˆλ‹€.

det(A)=3Γ—4βˆ’6Γ—2=0det(A) = 3 \times 4 - 6 \times 2 = 0

ν–‰λ ¬μ˜ 크기가 달라지면 행렬식 λ˜ν•œ λ‹¬λΌμ§‘λ‹ˆλ‹€. κ·Έλ ‡λ‹€λ©΄, λ‹€λ₯Έ 크기의 ν–‰λ ¬ λ˜ν•œ 이처럼 λ³΅μž‘ν•œ 과정을 톡해 ꡬ해야 ν• κΉŒμš”? μ•„λ‹™λ‹ˆλ‹€. 라폴라슀 μ „κ°œλ₯Ό 톡해 μ‰½κ²Œ ꡬ할 수 μžˆμŠ΅λ‹ˆλ‹€. 라폴라슀 μ „κ°œμ— λŒ€ν•˜μ—¬ μ•Œμ•„λ΄…μ‹œλ‹€.

라폴라슀 μ „κ°œ (Laplace expansion)

라폴라슀 μ „κ°œ(λ˜λŠ” μ½”νŒ©ν„° μ „κ°œλΌκ³  λΆˆλ¦¬λŠ”)λ₯Ό μ΄μš©ν•˜μ—¬

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